圖a是葉片式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：一路經定子兩端密封蓋的槽進入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉子轉動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內壁上。壓縮空氣另一路經且孔進入相應的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產生了轉矩差，使葉片與轉子按逆時針方向旋轉；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出)，則可改變轉子的轉向。 圖b是徑向活塞式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣經進氣口進入分配閥(又稱配氣閥)后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉。在曲軸旋轉的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內，依次推動各個活塞運動，并由各活塞及連桿帶動曲軸連續運轉，與此同時，與進氣缸相對應的氣缸則處于排氣狀態。

圖c是薄膜式氣動馬達的工作原理圖。它實際上是一個薄膜式氣缸，當它作往復運動時，通過推桿端部棘爪使棘輪轉動。

馬達分為氣動馬達、啟動馬達、液壓馬達、電動馬達、回轉馬達等。

　　氣動馬達就是用空氣壓縮氣來帶動馬達，也就空氣壓縮能轉化為機械能。

　　啟動馬達就是發電機或發動機上的剛開始的時候要啟動時用到的馬達

　　液壓馬達，這個原理跟氣動馬達有點相似，也就是液壓油的壓縮能轉化為機械能。

電動馬達，這個在生活中比較常見，就是電能轉化為機械能。

　以下主要介紹一下氣動馬達：

　　氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉換為機械能的動力裝置。

　　各類型式的氣動馬達盡管結構不同，工作原理有區別，但大多數氣馬達具有以下特點：

　　1.可以無級調速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調節馬達的輸出功率和轉速。便可達到調節轉速和功率的目的。

　　2.能夠正轉也能反轉。大多數氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現氣動馬達輸出軸的正轉和反轉，并且可以瞬時換向。在正反向轉換時，沖擊很小。氣動馬達換向工作的一個主要優點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣動馬達可在一秒半的時間內升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現正反轉。實現正反轉的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。

　　3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。

　　4.有過載保護作用，不會因過載而發生故障。過載時，馬達只是轉速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉，并不產生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續運轉，溫升較小。

　　5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負荷啟動。啟動、停止迅速。

　　6.功率范圍及轉速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從零一直到每分鐘萬轉。

　　7.操縱方便，維護檢修較容易 氣動馬達具有結構簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。

　　8.使用空氣作為介質，無供應上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應，遠距離輸送

　　由于氣動馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業也廣泛地采用。

　　氣動馬達是防爆電機的最佳代替品除了標準型號, 我們還有配備減速機的氣動減速馬達型號, 減速比從5:1至200:1。

　　特點包括:

　　1) 可變轉速;

　　2) 防爆 - 無火花; 不起靜電

　　3) 運轉不發熱;

　　4) 不會燒壞;

5) 正反轉方向都可以。

　　氣動馬達與和它起同樣作用的電動機相比，其特點是外殼體輕，輸送方便；又因為其工作介質是空氣，就不必擔心引起火災；氣動馬達過載時能自動停轉，而與供給壓力保持平衡狀態。由于上述特點，因而氣動馬達廣泛應用于礦山機械、易燃易爆液體及氣動工具等場合。 

　　(1)工作安全，具有防爆性能，同時不受高溫及振動的影響；

　　(2)可長期滿載工作，而溫升較小；

　　(3)功率范圍及轉速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉速可從每分鐘幾轉到幾萬轉。

　　(4)具有較高的起動轉矩．能帶載啟動；

　　(5)結構簡單，操縱方便，維修容易，成本低