履帶式機(jī)器人底盤車Safari-600T產(chǎn)品概述
開發(fā)空間大、行駛平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機(jī)器人底盤車，整車采用克里斯蒂獨立懸掛設(shè)計，做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩直流無刷減速電機(jī)，為底盤提供強勁動力，迎難而上。準(zhǔn)確的底盤高度搭配合理功率的電機(jī)，使得該車型具有低重心，通過性強、重載避震運行平穩(wěn)等優(yōu)點，用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動解決方案。
履帶式機(jī)器人底盤車主要功能：
操作簡單靈敏；大的開發(fā)空間，適應(yīng)多種領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用；
獨立懸掛系統(tǒng)，重載避震，爬坡能力強，可爬樓梯；
拓展功能：
用于巡檢勘探、救援排爆、特種拍攝、特種運輸?shù)忍胤N機(jī)器人開發(fā)。
解決機(jī)器人移動方案。
履帶式機(jī)器人底盤車產(chǎn)品特點：
(1)搭載785W直流無刷電機(jī)配合減速機(jī)提供強勁動力，底盤高度超過80mm可負(fù)載越障、攀爬樓梯。
（2）轉(zhuǎn)向半徑小，可以實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。
（3）履帶支撐面上有履齒不易打滑，牽引附著性能好，獨立懸掛設(shè)計，使底盤車行駛平穩(wěn)。
（4）寬大內(nèi)倉空間，可搭載較多設(shè)備。
（5）通用性強，支持產(chǎn)品非標(biāo)開發(fā)定制。
履帶式機(jī)器人底盤車設(shè)計參數(shù)
|
項目 規(guī)格 |
|
|
|
動力 |
48V直流無刷電機(jī) |
|
|
工作環(huán)境溫度 |
-20℃~60℃ |
|
|
懸掛系統(tǒng) |
克里斯蒂懸掛 |
|
|
額定功率 |
785W*2 |
|
|
額定扭矩 |
30NM |
|
|
運行速度 |
0~1.4m/s |
|
|
越障 |
230mm |
|
|
爬坡 |
30度 |
|
|
減震 |
左右獨立*6避震器 |
|
|
遙控距離 |
空曠300M |
|
|
續(xù)航能力 |
2h |
|
|
遙控功能 |
右側(cè)搖桿控制車體運動 左側(cè)搖桿控制云臺運動 |
|
|
尺寸 |
外形尺寸 |
960*715*315mm |
|
內(nèi)倉尺寸 |
880*305*200mm |
|
|
底盤高度 |
80mm |
|
|
履帶寬度 |
150mm |
|
|
接地長度 |
525mm |
|
|
重量 |
自重 |
80kg |
|
負(fù)載重量 |
95kg |
|
|
材質(zhì) |
輪 |
尼龍1010 |
|
車身 |
鋼管 |
|
|
履帶 |
橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維 |
|
|
表面處理 |
噴塑/部分噴漆 |
|
|
電池 |
類型 |
磷酸鐵鋰電池 |
|
容量 |
20AH |
|
|
電壓 |
48V |
|
因產(chǎn)品生產(chǎn)批次、具體型號不同，以上圖片僅供參考，詳情可聯(lián)系我們的銷售人員進(jìn)行具體核實 kate004
聯(lián)系方式:18553715608