掃地機(jī)器人，又稱智能拖地機(jī)器人、自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借相對(duì)的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地 板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

掃地機(jī)器人的機(jī)身為無線機(jī)器，以圓盤型為主。使用充電電池運(yùn)作，操作方式以感應(yīng)器，可偵測(cè)障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會(huì)自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。（部分較早期機(jī)型可能缺少部分功能） 因?yàn)槠浜唵尾僮鞯墓δ芗氨憷裕F(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

機(jī)器人科技現(xiàn)今越趨成熟，故每種品牌都有不同的研發(fā)方向，擁有設(shè)計(jì)，如: 雙吸塵蓋、附手持吸塵器、集塵盒可水洗及拖地功能、可放芳香劑，或是光觸媒殺菌等功能。

掃地機(jī)器人的分類

掃地機(jī)器人的清潔系統(tǒng)分類

第一種：單吸口式

單吸入式的清潔方式對(duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。（設(shè)計(jì)相對(duì)簡單只有一個(gè)吸入口）

第二種：中刷對(duì)夾

它對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對(duì)地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞州市場(chǎng)的 大理石頭地板及木地板微塵清理較差. （清掃方式主面通過一個(gè)膠刷，一個(gè)毛刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾起垃圾）

第三種：升降V 刷清掃系統(tǒng)

以臺(tái)灣機(jī)型為代表，它采用升降V 刷浮動(dòng)清潔，可以較好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對(duì)來說對(duì)面靜電吸附灰塵清潔到位。（整個(gè)的V 刷系統(tǒng)可以自動(dòng)升降，并在三角區(qū)域形成真空負(fù)壓）

掃地機(jī)器人的偵測(cè)系統(tǒng)分類

1、紅外線傳 感

紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。

2、超聲波仿生技術(shù)

采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。

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