17自由度人形機(jī)器人機(jī)體參數(shù)

身高：365mm；

重量：約1.65KG (含電池)；

關(guān)節(jié)：共17個(gè)關(guān)節(jié)；頭：1個(gè)自由度，雙臂6個(gè)自由度，雙腿10個(gè)自由度；

裝載新機(jī)器人用數(shù)字舵機(jī)及24路高端機(jī)器人控制器，附用鋰聚合物充電電池及充電器。

關(guān)于17自由度人形機(jī)器人支架結(jié)構(gòu)

通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成，部分支架做了加強(qiáng)邊處理，使得支架不僅重量輕而且強(qiáng)度大。每個(gè)關(guān)節(jié)之間都是由工程師仔細(xì)設(shè)計(jì)與測(cè)量，使得機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)合理。

部分支架設(shè)計(jì)成為一體化結(jié)構(gòu)，方便了機(jī)器人的組裝，節(jié)省了時(shí)間和體力。

關(guān)于17自由度人形機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)

采用雙軸機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)LD-2015，此款舵機(jī)扭力大，精度高，虛位小，零死區(qū)，使得機(jī)器人的動(dòng)作敏捷，干凈利落！

關(guān)于17自由度人形機(jī)器人控制器

采用24路雙足機(jī)器人控制器，帶有過(guò)載保護(hù)和低壓報(bào)警，可以外接傳感器。軟件配送，圖形化編程，使得機(jī)器人的編程簡(jiǎn)單方便。開(kāi)關(guān)內(nèi)置和模式開(kāi)關(guān)內(nèi)置的設(shè)計(jì)，將布線的煩惱降到低！

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