1) 人眼定位受制于眼睛健康狀況和精神狀態(tài)，環(huán)境影響比較大，作業(yè)時間長；

2) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；

3) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；

4) 行走限位開關由于是點定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；

5) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現(xiàn)象, 延時較大；

故這幾種傳感器在檢測位置時多數(shù)為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動操作難以可靠穩(wěn)定運行。由于堆取料機是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產(chǎn)生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備精確位置控制顯得尤為重要。

1.3 本系統(tǒng)采用的定位技術

本系統(tǒng)采用在堆取料機上加裝刻度標尺精確定位系統(tǒng)的檢測技術，實現(xiàn)堆取料機的位置精確檢測?？潭葮顺邫z測到的堆取料機位置精度高，信號穩(wěn)定可靠。在車輛狀態(tài)良好的情況下，采用全聯(lián)機自動運行方式，即只要滿足啟始條件，按下自動啟動按鈕，系統(tǒng)將全部自動運行，中央控制室操作人員只起監(jiān)控作用，當發(fā)生機械故障或意外情況時，按自動停止或急停按鈕，解除自動程控操作。