氣動馬達工作原理
圖a是葉片式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出)，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。 圖b是徑向活塞式氣動馬達的工作原理圖。壓縮空氣經(jīng)進氣口進入分配閥(又稱配氣閥)后再進入氣缸，推動活塞及連桿組件運動，再使曲軸旋轉(zhuǎn)。在曲軸旋轉(zhuǎn)的同時，帶動固定在曲軸上的分配閥同步轉(zhuǎn)動，使壓縮空氣隨著分配閥角度位置的改變而進入不同的缸內(nèi)，依次推動各個活塞運動，并由各活塞及連桿帶動曲軸連續(xù)運轉(zhuǎn)，與此同時，與進氣缸相對應(yīng)的氣缸則處于排氣狀態(tài)。
圖c是薄膜式氣動馬達的工作原理圖。它實際上是一個薄膜式氣缸，當它作往復(fù)運動時，通過推桿端部棘爪使棘輪轉(zhuǎn)動。
馬達分為氣動馬達、啟動馬達、液壓馬達、電動馬達、回轉(zhuǎn)馬達等。
氣動馬達就是用空氣壓縮氣來帶動馬達，也就空氣壓縮能轉(zhuǎn)化為機械能。
啟動馬達就是發(fā)電機或發(fā)動機上的剛開始的時候要啟動時用到的馬達
液壓馬達，這個原理跟氣動馬達有點相似，也就是液壓油的壓縮能轉(zhuǎn)化為機械能。
電動馬達，這個在生活中比較常見，就是電能轉(zhuǎn)化為機械能。
以下主要介紹一下氣動馬達：
氣動馬達是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的動力裝置。
各類型式的氣動馬達盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達具有以下特點：
1.可以無級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。
2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣動馬達輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。氣動馬達換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。葉片式氣動馬達可在一秒半的時間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。
3.工作安全，不受振動、高溫、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等不利條件下均能正常工作。
4.有過載保護作用，不會因過載而發(fā)生故障。過載時，馬達只是轉(zhuǎn)速降低或停止，當過載解除，立即可以重新正常運轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生機件損壞等故障。可以長時間滿載連續(xù)運轉(zhuǎn)，溫升較小。
5.具有較高的起動力矩，可以直接帶載荷起動。起動、停止均迅速。可以帶負荷啟動。啟動、停止迅速。
6.功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍較寬。功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從零一直到每分鐘萬轉(zhuǎn)。
7.操縱方便，維護檢修較容易 氣動馬達具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，馬力大，操縱容易，維修方便。
8.使用空氣作為介質(zhì)，無供應(yīng)上的困難，用過的空氣不需處理，放到大氣中無污染 壓縮空氣可以集中供應(yīng)，遠距離輸送
由于氣動馬達具有以上諸多特點，故它可在潮濕、高溫、高粉塵等惡劣的環(huán)境下工作。除被用于礦山機械中的鑿巖、鉆采、裝載等設(shè)備中作動力外，船舶、冶金、化工、造紙等行業(yè)也廣泛地采用。
氣動馬達是防爆電機的最佳代替品除了標準型號, 我們還有配備減速機的氣動減速馬達型號, 減速比從5:1至200:1。
特點包括:
1) 可變轉(zhuǎn)速;
2) 防爆 - 無火花; 不起靜電
3) 運轉(zhuǎn)不發(fā)熱;
4) 不會燒壞;
5) 正反轉(zhuǎn)方向都可以。
氣動馬達的優(yōu)缺點
氣動馬達與和它起同樣作用的電動機相比，其特點是外殼體輕，輸送方便；又因為其工作介質(zhì)是空氣，就不必擔心引起火災(zāi)；氣動馬達過載時能自動停轉(zhuǎn)，而與供給壓力保持平衡狀態(tài)。由于上述特點，因而氣動馬達廣泛應(yīng)用于礦山機械、易燃易爆液體及氣動工具等場合。
1）優(yōu)點
(1)工作安全，具有防爆性能，同時不受高溫及振動的影響；
(2)可長期滿載工作，而溫升較小；
(3)功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦；轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到幾萬轉(zhuǎn)。
(4)具有較高的起動轉(zhuǎn)矩．能帶載啟動；
(5)結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，維修容易，成本低
